Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Роботы, захватившие электроадгезивные пальцы

Одна из наиболее перспективных областей исследований в области робототехники для меня сейчас - это универсальные конечные эффекторы. Одним из таких методов, которому в последние несколько лет уделяется большое внимание, является эффектор типа баллона (и аналогичные схемы), резиновая колба с пневматическим управлением, которая может деформироваться / реформироваться вокруг объекта. Их так легко создать, что их может создать даже робот-любитель. У нас даже есть такое руководство, написанное Джейсоном Поэлом Смитом, здесь, в Make: Projects.

Несмотря на то, что такая схема является многообещающей во многих приложениях и имеет дополнительное преимущество, заключающееся в том, что она относительно низкотехнологична, все еще существуют приложения, которые не подходят для этого типа захватов. Ввести электроадгезию и работу, выполняемую в Политехнической школе в Лозанне, Швейцария. Как показывает вышеприведенное видео, команда там экспериментировала с использованием электроадгезии для создания конечных усилий, которые могут подобрать такой суетливый груз, как яйцо или лист бумаги.

Итак, как работает электроадгезия? Когда положительные и отрицательные заряды прикладываются к соседним электродам резиновых клапанов, электрическое поле создает противоположные заряды на клапанах, вызывая электростатическую адгезию между электродами. Помимо способности этой техники обрабатывать деликатные предметы, она также обеспечивает впечатляющее зажимное давление, которое, как сообщается, в 100 раз превышает ее собственный вес.

Приложения для этой технологии могут включать в себя захватные устройства для доставки дронов, промышленные сортировочные роботы, космическую робототехнику, гуманоидную робототехнику и человеческие протезы. Я не думаю, что кто-нибудь из любителей роботов еще экспериментировал с этой технологией, но, похоже, ее не так сложно воспроизвести. Будет интересно посмотреть, что люди делают с этой техникой в ​​будущем.

Вы можете прочитать краткую статью об электроадгезии здесь.Документ, опубликованный командой École Polytechnique, не является общедоступным, но вы можете просмотреть и приобрести его здесь.

[Обзор технологий H / T]

Поделиться

Оставить комментарий