Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Взлом винтажной шлифовальной машины

Когда мы строим наших роботов на beatty-robotics.com, мы с дочерьми шлифуем наши алюминиевые детали, чтобы они имели гладкую поверхность, но это тяжелая работа. Мы пробовали разные типы шлифовальных машин, но никто не справился с этой задачей. Это всегда сводится к ручному шлифованию. Я подумал, что, возможно, ленточный шлифовальный станок с верстаком справится с задачей, но большинство ленточных шлифовальных машин в основном предназначены для УДАЛЕНИЯ материала, а не для достижения точной отделки. У них большие, грубые, быстрые моторы.

В течение долгого времени я почти смирился с ручной шлифовкой. На картинке в конце этого поста вы можете видеть, как мы натирали маленькие алюминиевые детали робота на наждачной бумаге с зернистостью 320. Но всякий раз, когда мы шлифовали, я продолжал думать: «Если мы можем сделать это вручную, то почему машина не может это сделать? Что такого в ручном шлифовании, что делает его особенным? »Ключевым моментом является медленная скорость и тщательная точность движения человеческой руки. Обычная ленточная шлифовальная машина слишком сильно вибрирует и работает слишком быстро. Он срывает миллиметры материала практически мгновенно. Вы можете замедлить большой двигатель переменного тока, подавляя напряжение, но тогда он теряет крутящий момент. Я искал высокоточный ленточно-шлифовальный станок с регулируемой скоростью, но не смог его найти. Нужно ли было создавать новый инструмент для нашего механического цеха?

Однажды я шел через деревообрабатывающий магазин и увидел, что у них есть какое-то старое, бывшее в употреблении оборудование для продажи, в том числе 75-летний ржавый мусор, который они вытащили из гаража старожила. В глаза мне попался прохладный винтажный шлифовальный станок, в основном потому, что мне нравятся машины старого стиля, работающие на видимых ремнях, как в паровой механической мастерской Эдисона. Конечно, этот был не такой уж старый, но все равно был довольно аккуратным. Тогда у меня появилась идея.

Я купил шлифовальный станок за 20 долларов с мыслью, что, возможно, мы сможем взломать его (извините, любители старины), перенастроить его и превратить в нужную нам машину. Сначала мы его почистили, удалили ржавчину, и ролики и другие механические части работали плавно. Проводка на оригинальном двигателе переменного тока была незащищенной и опасной, а двигатель работал слишком неровно, поэтому мы все вытащили. Я нашел подержанный редукторный двигатель постоянного тока Bodine на eBay (1,8 А, 1/4 л.с., 500 об / мин, передаточное число 5: 1). Мы установили двигатель в раму винтажной машины, установили на вал двигателя шкив клинового ремня диаметром 5/8 дюйма и прикрепили его к приводному ремню. Передаточное число двигателя 5: 1 означало, что он будет работать примерно в пять раз медленнее, но обеспечивать в пять раз больший крутящий момент. Затем мы подключили двигатель к 0-130 В постоянного тока, отфильтрованный ШИМ, регулируемый контроллер двигателя. Потенциометр на контроллере позволил бы нам контролировать скорость наждачной бумаги. После того, как все это заработало, мы установили рулон размером 4 на 36 дюймов с зернистостью 320 и попробовали. Это работало прекрасно. Мы шлифуем алюминиевые детали, прижимая их плоско к движущейся наждачной бумаге. Мы воспроизвели точность и движение шлифования, но это быстрее, плавнее и проще. Ключом к его успеху были медленная скорость, высокий крутящий момент, точный двигатель (без вибрации) и способность точно настраивать скорость.

Итак, мы рады сообщить, что последний инструмент, который мы добавили в наш семинар по робототехнике, - это не высокотехнологичная новая штуковина, такая как наш ЧПУ, а многоцелевой старинный станок, который, на наш взгляд, довольно крутой.

Поделиться

Оставить комментарий