Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FishPi: автономная капля в океане

Грег Холлоуэй и Эл Грей работают над концептуальным транспортным средством для морского беспилотного надводного судна, которое использует Rasberry Pi под названием FishPi. Цель проекта - «в конечном счете, без посторонней помощи пересечь Атлантику и при этом провести научные измерения». От Грега:

С момента основания FishPi в марте этого года был сделан шаг к созданию концептуального автомобиля (POCV). Аппаратное обеспечение POCV почти готово, а программное обеспечение все еще находится в зачаточном состоянии, но мы добираемся до этого. На прошлой неделе мы протестировали ручное управление POCV с помощью разрабатываемого программного обеспечения для управления и контроля. Начнем с того, что мы сохраняем это простым. На POCV есть только один датчик окружающей среды, а также GPS, компас и веб-камера. Даже если мы не будем доставлять POCV в море, у нас будет возможность получать телеметрию от POCV и отправлять команды в POCV. Для тестирования мы будем использовать спутниковый мессенджер RockBLOCK. В конечном итоге мы будем использовать их и в море. В то время как переделки происходят с POCV, мы также должны учитывать наши трансатлантические стремления и наше желание производить наборы FishPi.

Они только начинают, но приятно видеть больше создателей в мире исследования океана своими руками. Кажется, что программное обеспечение FishPi может быть полезно для других автономных надводных кораблей, таких как Protei или Robotboat.

Поделиться

Оставить комментарий